学生時代に揚子江をゴムボートで下ったのがきっかけで、ライターになる。90年に東海自然歩道を歩く紀行文をビーパルで連載。ヒマラヤ帰りの歩く旅人だったので 、ペンネームが「シェルパ斉藤」となる。

95年には八ヶ岳山麓に移住し、自分たちの手で家を作る。
ふたりの息子と妻、2頭のレトリーバー（サンポ、トッポ）、そして猫のジッポとともに田舎暮らしを楽しみつつも、旅に明け暮れている。

いつ仕事をしているかわからないのに、肝心な時には、仕事と称していなくなる旅作家。趣味は薪割りと掃除。そして、夫婦でいく散歩。
家族からは「小うるさいことこの上ない」と評価が高い。原稿がつまるとロードレーサーを駆って山へ行く（逃げる）。中越元気村に入れこみ、よくでかけて報告をしている。　新潟県中越ボランティアはこちら　
エリッククラプトン、U2、ブルーススプリングステイーンなどを聞いている。

名前の由来は、産まれた年に、父の初の単行本「２１３万歩の旅」が出たことによる。
動物、冒険、ＬＥＧＯブロック大好きの小学生。遠くから歩いて帰ってきたので、「誰かに乗せてもらえばよかったのに。」という母に「お父さんの子だから。」と返す子。趣味は水泳、自転車、レゴブロック。

小学2年で父と初の自転車ツーリング。山梨の自宅から長野県穂高町の祖母の家まで106kmを2日かけて完走。 小学3年で、父とともに、第一回佐多岬マラソン大人の部20ＫＭに出場し、181人中143位 2時間37分の成績を上げる。自転車日本縦断20日をやった父譲りの脚力を持つ。 小学５年夏は、父とともに、父の昔の自転車にのって282ｋｍの自転車日本横断に成功。小学校六年で自転車九州縦断に成功（ＢＥ−ＰＡＬに掲載）。中学一年で野辺山ショートマラソン10KM完走50分22秒。楽しく走ったよう。

高校に入ったら野田知祐さんとユーコン川下りにいくのを愉しみにしている。最近「野田モデル」のハーモニカを引っぱりだし、練習中。南歩と『ピアノマン』を演奏するのが夢。地方新聞に載った将来の夢に『電車で日本一周』と書いたので、親はがっくり。5才の時にやったじゃん、母と……。

次男の前に、犬のニホとサンポが来てしまい、名前をどうするかは大問題。シホ、サンタ、ナンポなど、候補が挙がるが、ちょうどそのころ父が南米の最南端まで旅をした折り、開拓精神をもとに、グレートジャーニーを経て南へ南へ進んでいったモンゴロイドに逢ったことから、敬意を表しナンポに決定した。

保育園の運動会での初かけっこは、ゴール前であしぶみ。 お遊戯でも南歩の前は必ず大きく空いているくらい動きが遅い。 保育園年長の七夕に、「おとうさんはやくきてね」「かえるになりたい」と願いを書く、本当に困ったやつ。 1年のとき、やっと「レーシングドライバーになりたい」と言ってくれたが、2年になるとまた「かえるになりたい」に戻った。
小学校に入ったら、水泳、ピアノと積極的に始めた。いつまで続くやらと親は静観している。 野田さんが来た時、たまたま彼女が来ていて、ビーパルに書かれてしまった！！。
今は、ビリージョエルの『ピアノマン』『プレッシャー』を歌うのが大好き。